“机器人的赛道里（lǐ），未来一定是中国人通吃（chī）的。”

没有机器（qì）的（de）轰鸣，也没有人员的走动，偌（ruò）大的仓库（kù）中，只见物流（liú）机器人（rén）在灵活（huó）地穿梭（suō）着，从分拣、搬运再到堆叠，整个流程完全看不到人（rén）的身影（yǐng）。 这不（bú）是电影中的情节，而是一（yī）家物流（liú）企业仓库里的场景。 近（jìn）日，未来机器人获得5亿元人（rén）民（mín）币C+轮股权融资，而同期，捷象（xiàng）灵越也宣（xuān）布获得pre-A轮的融资。据光锥智能的不完全统计，在物流机（jī）器人（rén）企业中，2022年开年（nián）至今获得亿元级（jí）融资的就有5家，总融（róng）资（zī）超10亿人民币。在所涉（shè）及到的机器人（rén）公司中，快仓（cāng）和（hé）慧仓属（shǔ）于成立时间较早（zǎo）的两家公司，慧仓在今年（nián）2月获得（dé）了（le）顺丰的战（zhàn）略（luè）融资，而快仓在（zài）2020年底获得（dé）近10亿元的C+轮融资（zī）。 根据中（zhōng）国移动机器（qì）人（rén）(AGV/AMR)产业联盟的（de）数（shù）据（jù）显示，2021年中国工业应用移动（dòng）机器人领域（yù）共发生29起融资（zī）事件（jiàn），总（zǒng）计（jì）金（jīn）额超过40亿（yì）人民币, 其（qí）中亿元级以上占比38%，赛道聚（jù）集了红杉中国、IDG资本、高瓴创投、五（wǔ）源资本、高榕资本等投资巨头的身影（yǐng）。同时，伴随着阿里（lǐ）、京东（dōng）和顺丰等（děng）巨头（tóu）的加码（mǎ），物流机（jī）器人借力（lì）智慧物（wù）流的东风呈现出蓬（péng）勃发（fā）展的趋势。

资本近期密集涌入物流（liú）机器人赛道，赛道火热的背后是市场确定性增强的信号（hào）。在（zài）经过多（duō）年（nián）技术打（dǎ）磨的积累，国（guó）内物流机器人（rén）已经趟（tàng）过“深（shēn）水区”，即将（jiāng）迈（mài）入大（dà）规模商用的阶段，进入Gartner曲线的最佳布局期。

01从（cóng）自动化到（dào）智（zhì）能化物流（liú）机器（qì）人ROI提升

每（měi）年（nián）的618、双11等节日大促是电商行业最繁忙的时候（hòu）。 在某（mǒu）服装物流供（gòng）应链仓库内，双（shuāng）11订单量的爆发（fā）式增长（zhǎng）让平日里沉（chén）寂的仓库开始（shǐ）忙碌起来。数百台快（kuài）仓AMR物流（liú）机器人井（jǐng）然有序地在（zài）上千平米的仓库内运（yùn）作，从商品的搬运（yùn）、库存位（wèi）置的调整再（zài）到（dào）商品（pǐn）的拣选，全流程实现自动化作业。

图为（wéi）快（kuài）仓为服装物流供应链仓库提供的智能（néng）解决方案 

由于服装物流行业的（de）特性，仓库会涉及到场景多（duō）样（yàng）流程复杂（zá）、海量（liàng）SKU、多（duō）重因素波（bō）动发（fā）货等（děng）复杂场景，这就（jiù）需要更加（jiā）柔（róu）性、智能、高（gāo）效的智能物流解决方案，借助智能（néng）软件系（xì）统将（jiāng）业务数据和运营（yíng）信息进（jìn）行大数据算法优化。而AMR物流机（jī）器人不仅（jǐn）能在（zài）搬（bān）运、拣（jiǎn）选上替代人力，精准响（xiǎng）应生产节拍，而且可以利用（yòng）智能软件（jiàn）系统对大（dà）数据进行算（suàn）法分析，通过库位（wèi）优化、热度移位把热门商品放（fàng）在更靠近出（chū）货端的位置（zhì），为仓库运营（yíng）改善物流管理（lǐ）方式（shì），实现业务拣选作（zuò）业更高（gāo）效、更经济。 “真正（zhèng）赋予智能仓储灵魂（hún）的是背后的智能软件（jiàn）系统，物流机器人（rén）核心的竞争壁（bì）垒也（yě）在（zài）于（yú）此。”快仓CEO杨威告（gào）诉（sù）光锥智能。 与AGV不同，AMR突破了以往（wǎng）对磁条、导轨、二维码（mǎ）等外（wài）部基础设施的依赖，基于环（huán）境感知、AI算法（fǎ）、智能避障、路径规划，AMR能够（gòu）理（lǐ）解命令而不是（shì）简单（dān）的执行命令，在复杂的场景（jǐng）中，如实（shí）现人机交互、机路协同，路径规划等功能，都（dōu）需要依靠更聪明的大（dà）脑和更灵敏的（de）感知。同时，视（shì）觉算法的改善也（yě）让AMR能够实现灵活避障（zhàng），极大提升物流机器人的使（shǐ）用（yòng）效率。 从传统的AGV转（zhuǎn）向新一代AMR，物流机器人正在从（cóng）自动化向自（zì）感（gǎn）知、自适应、自（zì）决策方向进（jìn）化（huà）。 经过长（zhǎng）期的发（fā）展，基于前期对技术（shù）的打磨（mó）和场（chǎng）景的实践，智能物流机器人可（kě）适配的（de）场景也越来越多，从零售到制（zhì）造业，无论是新能源、汽（qì）车（chē）、3C电子，还是食品、医药，AMR都已（yǐ）能够在多个应用场景实（shí）现落地。 目（mù）前，在搬运类场（chǎng）景（jǐng）中，AMR的产（chǎn）品形态（tài）主（zhǔ）要集中（zhōng）于叉（chā）车和移动底盘机器人（rén）两大类，虽然都是做（zuò）人类（lèi）劳动的替代，但在实现方（fāng）式（shì）上略有差异。 无人叉车是近（jìn）期（qī）新（xīn）兴起的细分赛道，面对重复性搬运、搬运（yùn）工作（zuò）强度大、工作环（huán）境恶劣、环（huán）境要求高（gāo）等痛点，劢微机器人解（jiě）锁了高位存（cún）取、木框堆（duī）叠、无人装卸、立库对接和机械手协同等场（chǎng）景功（gōng）能。在搬运过程中，无人（rén）叉车在举高方面可以做到10m的（de）伸缩高度，同时将定位精（jīng）度控制在（zài）±5mm，运行速（sù）度达到3m/s。 在劢微机器人（rén）CMO王川龙看来，由于叉车是工厂和仓库的刚性需求，在地面搬运、高位存（cún）取等场景发挥着作用。而在降本（běn）增效的驱动下，用无人叉车替代人工（gōng）是不二之选。 以新能源行业的项目为例，锂电池（chí）的制（zhì）造分为前段（duàn）上料（liào）、匀浆、涂布、辊压、分切和中段（duàn）卷（juàn）绕、制（zhì）片（piàn）、入壳、注液（yè）、封口以及（jí）后段化成、分容、PACK、仓储（chǔ）物（wù）流三大工序，而劢（mài）微的机器（qì）人主要（yào）负责储（chǔ）能电（diàn）柜（guì）的加（jiā）工以及物料搬运。 储（chǔ）能电柜尺（chǐ）寸大、货物重，人力（lì）搬运劳（láo）动强度大，同时，锂电池的（de）生产（chǎn）重视（shì）产线衔接，对搬（bān）运节拍要求响应高（gāo）。如果运用（yòng）人工，对于不同工序的管（guǎn）理难（nán）度比较大，工序之间的衔接上也会（huì）存在错位（wèi）。而劢微采用了（le）6台宽支腿抱夹式无人（rén）叉车MW-AS35B，并配置调（diào）度系统RCS、现场管理系统WMS、Wi-Fi以及（jí）对接系统WCS，为项目减员4人（rén），增效10%，实现了全自动化柔性产线智造和物流升级。

图为劢（mài）微（wēi）无（wú）人叉车MW-AS35B

使用机器人（rén）是为了降本（běn）增效，所以（yǐ）ROI是（shì）工厂决定是否使用机器（qì）人的决定性因素。光锥智（zhì）能了解到，无人叉（chā）车（chē）的（de）投资回报周期在6个月到2年左右，随着（zhe）成本降低，这个时间还会进一（yī）步缩（suō）短。 除了用于搬运的AMR物流机器人以外，分拣和存储（chǔ）场（chǎng）景的机器（qì）人（rén）也在逐（zhú）渐落（luò）地。立体（tǐ）存储是一个（gè）重点被改造的场景（jǐng）。 在与（yǔ）某品牌卫浴合（hé）作的（de）自动化提升项目中，慧（huì）仓（cāng）在该品牌的生（shēng）产（chǎn）线（xiàn）车间的靠墙（qiáng）位置，建设了一套占（zhàn）地35㎡、高度为12m、搭（dā）载（zǎi）了8台慧（huì）仓机器人（rén）的“高（gāo）速（sù）智慧立（lì）体（tǐ）库”，用来逐步（bù）代替前方的地面上的绿色塑料筐，这些（xiē）框内装有零部件耗材。立（lì）体库（kù）共（gòng）有3000多个（gè）格（gé）位，由8台机器人管理，提升了整（zhěng）个车间实物资源（yuán）的数字化水平。

图为慧仓为某品牌卫（wèi）浴提供（gòng）的立体仓储解决方案“慧仓（cāng）摩天轮”

“这个案例（lì）如果用平面的机器人群组方案（àn）来（lái）做，不（bú）利（lì）于发挥客户14m高的厂房高度优（yōu）势。慧仓立体存储解决方案，很直观（guān）的优（yōu）势就在于（yú）‘立库（kù）’节（jiē）省了土地面（miàn）积。如果是（shì）3000多个绿色框子铺在地上（shàng），会占用（yòng）数百甚至上（shàng）千（qiān）平方米（mǐ）的面（miàn）积，不利于车（chē）间的正常作业；而使用智（zhì）能化设备（bèi），慧仓的解决（jué）方案所用到的面积仅仅为35平方米。另外，我们在项目中也为客户提供了‘货到人’的库前操作站，衔接车间的工艺流程，提高了（le）整（zhěng）体效率。”慧仓创始人兼CEO朱俊达告诉光（guāng）锥智能。 除了（le）应用场（chǎng）景（jǐng）不同以外，在核心技术上，慧仓也与（yǔ）其他搬运场景的物（wù）流机器人相区别。慧（huì）仓的机器人不依赖机器视觉系统，而是主要依靠于机器的组群调度。 立面的机器人作业与地面（miàn）上的机器（qì）人不同，立体的轨（guǐ）道空（kōng）间（jiān）内（nèi），对于高速（sù）运转的机器人（rén）的实时通讯和实时控制有很（hěn）高要求；同时（shí），机（jī）器人（rén）组群越大，可靠性的要求越（yuè）高。因此，如何实现多台机器人的（de）组群调度和算法（fǎ）优化，是慧仓（cāng）面临的一个技术难点。 据朱俊达介绍，在公司的（de）技术团队（duì）中，60%以上的（de）为研发人员（yuán），其中大部分（fèn）都（dōu）在从事算法（fǎ）和软件的开发工（gōng）作。从最初的（de）单个立（lì）库只搭载少量机器人，经数年发展，现在（zài）单（dān）台套产品可以（yǐ）搭（dā）载40台的机器人组（zǔ）群。凭借机器人组群（qún）的协同工作，慧（huì）仓摩天（tiān）轮（lún）可以达到（dào）1000箱/小（xiǎo）时的出入库效率，远（yuǎn）高（gāo）于传统立（lì）体仓储80箱（xiāng）/小（xiǎo）时的速度（dù）。 与此同（tóng）时，立体（tǐ）仓储（chǔ）的（de）解决方案也可以与（yǔ）AGV/AMR搬运（yùn）机器人结合。 “现（xiàn）在（zài）有些客户，把AGV和我（wǒ）们的（de）设备连用了。先做我们的（de）立面货架，之（zhī）后再搭几个AGV机器（qì）人（rén）在外面跑，这样既（jì）省地方又提（tí）高了效率。”朱俊达称（chēng）。 由此看来，智能物流的解（jiě）决方案从来（lái）都不是单（dān）一场（chǎng）景的运用，而（ér）是整场的协调与合作。可以预（yù）见，未来的（de）物流机器人赛道也（yě）会打破（pò）“孤（gū）岛”，从各（gè）自为战走到（dào）相（xiàng）互（hù）融合（hé），赋（fù）能更多的应用场景。 而（ér）在（zài）走（zǒu）过技术和产品打磨期后，伴随着更多商业化场景的落地，物流机器人也即将迎来大规模的量产（chǎn）。

02量（liàng）产提（tí）速进（jìn）行时

在自动（dòng）化向（xiàng）智能化转型的趋（qū）势下，物流机器人逐（zhú）渐成为炙手可（kě）热（rè）的“香饽饽（bō）”。据（jù）高工机器（qì）人（rén）产业研究所GGII统计，2021年中国市场（chǎng）移动机器人合计销量（liàng）6.11万台（不包含出口海外），同（tóng）比增长58.17%，其中以3C、锂电池、新能源（yuán）汽车、光伏、半导（dǎo）体等（děng）制（zhì）造业的需求较为突（tū）出（chū）。 市场（chǎng）需求（qiú）旺盛（shèng）的（de）背后，也意味着国内的物流机器人产品已（yǐ）经（jīng）进入了一（yī）个相对成熟的阶段（duàn）。从AGV到（dào）AMR，行业的发展经历了一个螺旋式上升的过程。 初代的磁导航AGV需要在地面铺设导轨，机器（qì）人沿着（zhe）固定的导引线移动，路（lù）径固（gù）定不够灵活（huó），在实际生产（chǎn）过程（chéng）中，当地面标记物受到磨损破坏，还有可能（néng）出现（xiàn）脱轨情（qíng）况。到（dào）了以二维码为主要导航方式的第（dì）二（èr）代（dài）地标技（jì）术（shù）导（dǎo）航AGV，通过摄像头识别二维码实（shí）现货架（jià）绑（bǎng）定和机器人运行，但（dàn）仍然（rán）没有（yǒu）脱离初代的影子（zǐ）。
 

图为物（wù）流机器人（rén）的（de）迭代历程

而在自动驾驶技术日渐（jiàn）成熟（shú）后，视觉（jiào）算法导（dǎo）航（háng）AMR的第三代机器人（rén），可以说是（shì）比较成（chéng）熟（shú）的（de）“作品”。当（dāng）产品迈（mài）入成熟期以后，大规模的（de）量产也开（kāi）始提上日（rì）程（chéng），如何实现大（dà）规模量产？ 产品（pǐn）标准化是第一步。 “从初代到（dào）现（xiàn）在的第三代产品，快仓（cāng）智能物流机器人（rén）在产品标（biāo）准化环节上做了很大的优（yōu）化和迭代，标（biāo）准化让产品元（yuán）器件数量减少了（le）近20%。”杨威告诉光锥（zhuī）智能，这背后的意义在于（yú）：能确保生产和组（zǔ）装的一致（zhì）性，把产品往模块化和（hé）标准化（huà）的方向去推进。在把产品标准化以后，无论是产品的（de）售后服（fú）务还是对产品质量的把控都会得到（dào）大幅（fú）的提（tí）升，同时生产制（zhì）造成本也（yě）能进一步减低。 实现“走量”需要标准化的产品，而定制化（huà）则（zé）是“拦路虎”之一。 王（wáng）川龙认（rèn）为，出于成本的角度（dù）考虑，产品标准化仍然是行业（yè）的大趋势。 然而，虽（suī）然机器人厂商的（de）产（chǎn）品是（shì）标准化的，但有些客（kè）户的现场是非标准的（de），需要対实地进行勘（kān）测再（zài）给出具体的解决方案，比如现场速（sù）度（dù）的快慢、载具的（de）大小这些（xiē）都是前（qián）期需要（yào）耗费（fèi）大量时间去（qù）做调研的。同（tóng）时，项目（mù）交付还涉及（jí）到背（bèi）后（hòu）的实施团（tuán）队，如果周期太长，成本自然会（huì）上（shàng）升。 当（dāng）前，物流（liú）机器（qì）人的落地已（yǐ）初（chū）具规（guī）模化。据中国移动机器人（rén）产业联（lián）盟数据显示，2021年（nián）中国工业应用移动机器人销量72000台，在各家厂商激烈的竞争中，快速交付（fù）成（chéng）为比拼的关键。 “同样的现（xiàn）场（chǎng），有些厂家（jiā）可能要做两个月、三个（gè）月甚至半年（nián）的时间，而劢微大（dà）概一个月就能实（shí）现快速交付。”王川龙对光锥智（zhì）能称。 据（jù）悉（xī），目前部分物（wù）流机器人公（gōng）司软硬件（jiàn）一体的整体解决方案的毛利率在（zài）50%～60%左（zuǒ）右，这个毛利（lì）率水（shuǐ）平在机器人行业中并不低（dī）。 除了交付成（chéng）本，更重（chóng）要的还是机器人的硬件制造成（chéng）本的降低。 物流机器人的成本主要集中在上游（yóu）的（de）零（líng）部件，例如（rú）核心控制器、驱动器等等。以（yǐ）AMR为例，一个激（jī）光雷达的价格（gé）从两三万到数十万（wàn）不等，除此之外还需要考虑各种控制、定位技术模块的成（chéng）本。 由此，如何控制“硬（yìng）成本”是众多物（wù）流机器（qì）人厂商在思考和行动的事。 伴（bàn）随着供（gòng）应链（liàn）的不断成熟，目前物流机（jī）器人（rén）相（xiàng）关（guān）的配套零部（bù）件价格得（dé）到了大幅的降（jiàng）低。而机器人厂商自己也在寻找更具（jù）性（xìng）价比的（de）零部（bù）件。 杨威告诉光锥智能，为了降低产品成本，快仓跟上（shàng）游的零配件供（gòng）应商争取深度合（hé）作，开发更具（jù）性价（jià）比优势的版本，价格仅为此前的1/3，以此来解决产（chǎn）品的核心部件对于品牌依赖和价格过高（gāo）的问题。 另外（wài），不少厂商（shāng）对物流机器人的配置也都会（huì）推出“高中低”几（jǐ）个不同档位。“如果（guǒ）客（kè）户比较关（guān）心性价比的话，通用版的物（wù）流机器人可以满（mǎn）足基础需求。针（zhēn）对市场细分化（huà）需求（qiú），快仓同一款产品（pǐn）有两个（gè）不同（tóng）的版本（基础（chǔ）版、智（zhì）能版），以供客户根据业（yè）务场景需求去选择。同时，快仓可以实（shí）现柔性增减产品，就像乐高积木一样，随着客（kè）户（hù）业务调整进行灵活（huó）柔性调整，从而减轻（qīng）客户一次性（xìng）投入成本”杨威称。

图为快仓的全系列产品矩（jǔ）阵

无论是产品（pǐn）的标准化，还是供应链（liàn）成（chéng）本的降（jiàng）低，都在加速（sù）物流机器人大规（guī）模量产的（de）步（bù）伐。而量产会让成本进一（yī）步降低（dī），这将（jiāng）进一步提升（shēng）客户（hù）的（de）使用积极性。物流机器人行业正在迎来出货量（liàng）与需求的（de）螺旋式上升（shēng）。 

03出海“乘风破浪”

当物流机器人（rén）在（zài）国内步入“快车道”的同时，在海外市场也增长迅速。 “预计今年海（hǎi）外市场将迎来爆发（fā）式增长，快仓的海外订单量将会大幅提（tí）升。”杨威（wēi）对光锥智能称。 同时，据光锥智能了解，慧仓去年前（qián）三个季（jì）度（dù）的海外市场收入（rù）占比约（yuē）25%，全年订单占比接近三分之一。而到了（le）今年，海外市场相（xiàng）对国内的增速（sù）更（gèng）高，一季度的订单占比已（yǐ）上升（shēng）到接近40%。 尽管（guǎn）无人叉（chā）车的赛道（dào）刚起，但在出海这（zhè）件事情（qíng）上，劢微也极其重视。 4月（yuè），劢微亮相韩国智（zhì）能工厂（chǎng）与自动（dòng）化展览会（huì），加速在日韩的布局。而（ér）在2021年（nián），劢微先将重点（diǎn）集中在东南亚、新加坡，马来（lái）西亚和（hé）越南等市场，经过一年的试炼以后（hòu），据悉（xī），欧美和东南（nán）亚市场（chǎng）将是劢微2022年的（de）业务重（chóng）点之（zhī）一。 在（zài）尝（cháng）到海（hǎi）外市场的（de）红利后，中国的物流（liú）机（jī）器（qì）人企（qǐ）业出海的积极性愈发高涨。那么，为何海外市（shì）场对中国（guó）物流机器人有（yǒu）爆炸式（shì）的需求增长？ 在全球（qiú）新冠（guàn）疫情常态（tài）化的当下，企业“机（jī）器换人”的智（zhì）能化升（shēng）级步伐（fá）正逐渐加快。由于人力成本偏高，对于（yú）美国、日（rì）韩等发达国家而言，用机器（qì）人替代劳动力是一笔（bǐ）更划算的（de）买卖；同样，以劳动密集型产业为主的东南（nán）亚等国家和地区（qū），对物流机器人的需求（qiú）也在日益增加。 “快仓的海外市（shì）场主要（yào）集中在日（rì）韩、东南亚（yà）和欧洲（zhōu）等（děng）地，其中欧洲（zhōu）的优先级最（zuì）高。”谈及以欧洲作为海外主要市场的原因时，杨威告诉我们，高人（rén）力成本（běn）和疫情不确（què）定性，导（dǎo）致（zhì）欧（ōu）洲（zhōu）市场（chǎng）对移（yí）动机器人需求（qiú）量（liàng）整（zhěng）体较高。除此之外，欧洲（zhōu）传统的自动化（huà）设备也同样需要智（zhì）能化（huà）解决方案替代升级。

图为CeMAT展会上（shàng）外国观众对箱式拣选方案驻足拍照

“海外市场（chǎng）份额的快速增（zēng）长主要来源（yuán）于我们的核（hé）心竞争力。在智能化这一方面，目前中（zhōng）国的优秀企业已经与国外同（tóng）行站在同一水（shuǐ）平线（xiàn）上（shàng），这个领域中国有机会成为世界领先者。”在朱俊达（dá）看（kàn）来（lái），海外市场（chǎng）的（de）快速发展还是来源于国内厂（chǎng）商的核心竞争力。 从全球机器人的竞争格局来（lái）看，主要（yào）以中国和美（měi）国为主。然而，与国内（nèi）的物（wù）流机器（qì）人相比（bǐ），美（měi）国的产品在价格上并没（méi）有优势。与此同时，经过几十年的追赶，中国在（zài）智能化方面（miàn）已经与世界（jiè）先进水平持平，从投入产出比来看（kàn），中国机器（qì）人的性价比更高。 于是，中国的物（wù）流机器人以其价格优势和高质量（liàng）产品在海外（wài）竞争（zhēng）中脱（tuō）颖而出（chū）。 杨威（wēi）说（shuō）：“去年受到跨境电商海外仓（cāng）快速（sù）发展的（de）利好，我们（men）为了很多海外仓提供（gòng）了智能机器（qì）人解决方案，将近40%的（de）业（yè）务都来（lái）自海外（wài）仓业务，同时我们通过（guò）和菜鸟网络打造（zào）的全球骨（gǔ）干网络和跨境电（diàn）商的海外持续赋能，已经摸清楚（chǔ）了（le）海（hǎi）外（wài）业务电商仓（cāng）的一（yī）些场景需（xū）求（qiú）和（hé）痛（tòng）点，有利于（yú）我们更好的去聚焦和定位，把这（zhè）些客户的（de）业务场景击穿击透。” 由于海外市场的（de）规模、供应链、价格以及产品的种类，远（yuǎn）不及国内这两年（nián）的发展那（nà）么迅速，在经过长期的客（kè）户积累和技（jì）术打磨以后，中（zhōng）国的物流机器人（rén）厂商基本上能够满足海外（wài）客户的需（xū）求。 从全球机器人赛道来讲（jiǎng），无论（lùn）是整个供应链（liàn）、整个（gè）品类的成熟程（chéng）度，还是生产（chǎn）制造成（chéng）本（běn）、生产效率，中国机（jī）器人出（chū）海都具有（yǒu）最强（qiáng）竞争力，全球物流机（jī）器人市场格局变换的背（bèi）后蕴（yùn）含着极大的出海机会。也正如耀途资本的（de）创（chuàng）始合伙（huǒ）人白宗义在于光锥智能的对话中所言（yán），“中国有很明显的供应链优势（shì），机器人的（de）赛道里，未来一定是（shì）中（zhōng）国人（rén）通吃（chī）的。”